前沿新知
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應用研究開發2026年9月14日 最近更新 2026年9月14日
Dyna：讓機器人用「預測影片」學會動作的模型
Dyna 屬於「世界-動作模型」路線，透過影片擴散模型同時預測未來畫面演變與機器人動作，利用龐大的人類第一人稱影片萃取手部姿態進行預訓練，打破傳統仰賴遙控機械手臂的資料瓶頸，讓模型學會物理世界變化的規律，僅需極少量的後訓練微調即可實現高度穩健且跨平台的機器人操控。
張宛琪 · 國立清華大學資訊工程學系
應用研究開發2026年8月31日 最近更新 2026年8月31日
Agent Skills：讓 AI 學會可重複使用的專業技能
Agent Skills 將工作流程、規則與領域知識封裝成可重複使用的 AI 能力，使模型能透過「漸進式披露」機制執行複雜任務，同時避免佔用過多上下文空間。
黃暐宸 · 國立臺北大學統計學系
應用開發研究2026年8月19日
VLA：讓機器人聽懂人話的模型
把語言模型的成功配方搬進物理世界——VLA 如何讓機器人理解沒見過的物體與沒聽過的指令。
李達安 · 國立清華大學 資訊工程學系