活動公告2026-07-02進行中
【國際比賽】EBiM Benchmark 2026 具身雙臂操作國際競賽開放報名
EBiM（Embodied Bimanual Manipulation）Benchmark 國際競賽開跑！模擬賽階段自 2026/6/29 至 8/3，晉級隊伍將於漢堡、慕尼黑、匹茲堡、上海進行實機驗證，每項任務最高獎金 $5,250 美元，歡迎全球學術與產業團隊組隊參加。
#國際比賽 #機器人 #Embodied AI
EBiM Benchmark（Embodied Bimanual Manipulation Benchmark，具身雙臂操作基準競賽）是一項全球協作的機器人競賽計畫，由漢堡大學（Universität Hamburg）、卡內基美隆大學（Carnegie Mellon University）、清華大學等橫跨四大洲的研究機構共同主辦，目標是縮小「實驗室基準測試」與「真實世界機器人部署」之間的落差，聚焦模擬到現實（Sim-to-Real）的轉移問題。
- 比賽官網：https://ebim-benchmark.github.io/
- 參賽資格：全球學術界與產業界團隊皆可報名（open to academic and industry teams worldwide），不需特定硬體平台經驗
- 比賽硬體：Mobile FR3 Duo 雙臂機器人（由 Franka Robotics 提供）
四大研究主題
- Sim-to-Real Transfer（模擬到現實轉移）
- Cross-Site Reproducibility（跨場域可重現性）
- Foundation & VLA Model Evaluation（基礎模型與視覺-語言-動作模型評估）
- Contact-Rich Manipulation（高接觸密集操作）
三項競賽任務
- 電纜佈線（Cable Routing）
- 可變形材料處理——熱敷墊放置（Heat Pad Placement）
- 輔助生活與餵食任務（Assistive Feeding）
賽程時間表
| 階段 | 日期 |
|---|---|
| Phase I 模擬基準賽開放 | 2026/6/29 |
| Phase I 模擬賽提交截止 | 2026/8/3 |
| 模擬賽結果公布 | 2026/8/8 |
| Phase II 實機驗證 | 2026/8/10–19（團隊操作）、2026/8/20–31（主辦方評測） |
| Phase III 工作坊與頒獎 | 時間地點待定（TBD） |
Phase II 實機驗證將於四大洲場地進行：漢堡（Hamburg）、慕尼黑（Munich）、匹茲堡（Pittsburgh）、上海（Shanghai）。
獎金與獎項
每項任務獨立評獎，最高總值 $5,250 美元：
- 第一名：現金 $1,500 + Franka Robotics 購物金（價值 $3,750）+ 獎盃
- 第二名：現金 $1,000 + 購物金（價值 $2,500）
- 第三名：現金 $500 + 購物金（價值 $1,250）
如何報名
請至比賽官網的 Competition 頁面報名，並可透過 GitHub 與 Discord 社群取得最新資訊與技術支援。模擬賽提交截止日為 2026 年 8 月 3 日，歡迎有興趣的師生與研究團隊把握時間組隊參加！