【工作坊報名】如何使用 Isaac 模擬、訓練、驗證並部署完整的機器人工作流程

一、活動資訊

• 活動名稱：如何使用 Isaac 模擬、訓練、驗證並部署完整的機器人工作流程
• 活動時間：2026 年 8 月 6 日（星期四）09:15 – 17:00
• 活動地點：中央大學教研大樓 3F 未來研究空間
• 指導講師：曾吉弘博士｜國立臺灣科技大學資訊工程學系兼任助理教授（NVIDIA DLI AI 白金級大使）
• 活動費用：計畫全額補助（含午餐）
• 培訓對象：各大專院校從事 AI 機器人、具身智慧、數位雙生相關研究之老師、博士後研究員及優秀研究生（曾參與 114-2 SIGRobot 讀書會者優先錄取）

二、課程核心重點

在這場實作工作坊中，我們將引導您完成一個完整的機器人開發工作流程——從基於模擬的訓練到真實世界的機器人部署。您將在 Isaac Sim™ 中進行機器人模擬、在 Isaac Lab 中訓練策略（policies）、透過軟體迴路測試（software-in-the-loop testing）驗證已訓練的技能，並將其部署至實體機器人。

透過實際練習，您將獲得完整的實作經驗，涵蓋各項減少模擬與現實差距的技術，包含合成資料生成、策略（policies）的訓練與精煉（refinement）、在邊緣裝置（edge device）上進行硬體測試，以及真實機器人的部署。本工作坊示範我們如何透過模擬來加速機器人的學習，並降低將 AI 自動化技術導入生產環境的時間與成本。

在本實作坊課程，您將了解：

• 使用基於模擬的工作流程來訓練機器人策略與行為
• 透過軟體迴路測試（SIL）與硬體迴路測試（HIL）方法論來驗證已訓練的策略
• 應用 sim-to-real 技術，減少模擬驗證與實體機器人之間的性能差距
• 將已訓練的模型部署至實體機器人並實際執行任務

備註：本課程採用協作式設置，每組工作站（電腦和機器人）將由兩名學員共用。

相關基礎知識

• 了解世界基礎模型（world foundation models）的基本概念
• 具備機器人或模擬工作流程的相關經驗（例如使用模擬工具或處理具備物理特性的素材）
• 具備使用套件、虛擬環境與基本腳本（script）撰寫能力
• 熟悉 3D 內容的概念，例如來自 Blender、Maya 或類似 DCC 應用程式的網格（meshes）、材質、變形（transforms）與場景階層結構（hierarchy）

三、報名方式與規範

• 報名截止：即日起至 2026 年 7 月 24 日止（若額滿將提前關閉）
• 審核機制：因名額僅限 60 名，主辦單位將於報名截止後進行資格審核，並於 7 月 28 日前發送「錄取確認與課前準備通知信」
• 線上報名連結：https://forms.gle/ghavLyjeNKX8NQjFA

特別提醒：因現場硬體資源有限（2 至 3 人一機台配置），錄取夥伴需全程參與。若不克前往，請務必於活動前一週通知辦公室，以便將名額遞補給候補學員。